刑事附带民事诉讼应在刑事案件立案后提起，提交附带民事诉状，写明当事人情况、案发经过、诉讼请求和证据。如无法书写，可口头起诉。审判人员应详细询问，并制作笔录，确认后签名或盖章。法律分析；1、刑事附带民事诉讼应当在刑事案件立案以后第一审判决宣告之前提起。2、提起附带民事诉讼一般应当提交附带民事诉状，写清有关当事人的情况、案发详细经过及具体的诉讼请求，并提出相应的证据。书写诉状确有困难的，可以口头起诉。审判人员应当对原告人的口头诉讼请求详细询问，并制作笔录，然后向原告宣读；原告人确认无误后，应当签名或者盖章。拓展延伸；刑事附带民事诉讼程序：起诉状的正确提交方式。