和不满十四周岁的女孩睡觉，发生性关系，不管其是否自愿，都以强奸罪定罪处罚。根据《刑法》规定，犯强奸罪的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的；(三)在公共场所当众强奸妇女的；(四)二人以上轮奸的；(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。和16周岁女孩睡觉犯法吗。依照是否违反女性的意志为依据，产生两种不同处理方法。其一，如果违反妇女意志，或者使用暴力、胁迫等手段强行与女性发生关系，构成强奸罪。其二，由于当事人已满十六周岁，具有完全刑责责任能力，在不违反当事人意志的情况下，二人行为不违反法律规定。