离婚抚养权归属由父母双方协议处理，协议不成则由法院判决，以最有利于未成年子女为原则。未满两周岁的子女以由母亲直接抚养为原则，满两周岁的子女由法院根据具体情况判决。已满八周岁的子女应尊重其真实意愿。法律分析；起诉离婚抚养权的归属，一般可以由父母双方协议处理，协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。若是孩子未满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则。起诉离婚抚养权归谁？的法律依据。《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条。夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。第一千零八十四条第三款。