与继承人、受遗赠人有利害相关的人包括他们的父母、子女、兄弟姐妹等亲属，也包括他们的朋友、债权人等其他人。在订立代书遗嘱、录音录像遗嘱的时候需要有见证人，这个见证人不能是继承人和受遗赠人的利害相关人。法律依据。《民法典》第一千一百四十条。下列人员不能作为遗嘱见证人。（一）无民事行为能力人、民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人。（二）继承人、受遗赠人。（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。第一千一百三十七条；以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。