交通事故责任认定书由处理交通事故的办案民警签字或盖章。加盖机关交通部门道路交通事故处理专用章，在送达当事人的时候就应该盖好了，如果没有属于交警的疏漏，可以找交警加盖。出具交通事故责任认定书需要准备些什么东西。1、事故双方当事人的身份证明，驾照，行驶证，原始保险单，身份证复印件。2、肇事车辆进行检验的报告单。3、交警对事故现场进行勘查的图纸，及其询问双方当事人，或证人的笔录。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第六十四条。道路交通事故认定书应当载明以下内容。（一）道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况。（二）道路交通事故发生经过。（三）道路交通事故证据及事故形成原因分析。（四）当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因。