一、道路交通事故认定书出来后可以拿车了吗。1、道路交通事故认定书出来后可以拿车。按照道路交通事故简易程序，交警有权对涉及事故的车辆暂扣并进行取证，车辆检验只是其中一项内容，并不代表完成车辆检验之后就必须放行事故车。2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条。机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交通应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。第七十三条；