三种担保物权的清偿顺序为，如果是指抵押、质押和留置，则应当是留置权人优先清偿，再是办理了抵押登记的抵押权，之后是质权，最后是未办理抵押登记的抵押权。一、抵押与质押和留置的区别。抵押是指债务人不转移财产的占有，质权是指债务人或者第三人转移财产占有，留置权是指债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。区别是：1、标的不同，抵押标的为动产和不动产，质押标的为动产与权利，留置标的为动产；2、转移占有不同，抵押不转移占有，质押和留置都转移占有。3、债务期限届满处理不同，抵押权人和质权人可以抵押物或质押物折价或以拍卖、变卖该抵押物的所得价款受偿，留置是留置权人先设置一定期限并通知债务人，期限届满即可处置留置物。二、留置权是指什么权利。