故意伤害罪和正当防卫的主要区别在于，故意伤害罪是指故意伤害他人身体的行为，而正当防卫是为了制止正在进行的不法侵害而采取的合法行为。正当防卫有一定的条件，包括不法侵害正在进行、具备防卫意识、只能针对不法侵害本人，并且不能超过必要限度。防卫过当是指正当防卫行为超出了合理限度，应负刑事责任，但可以酌情从轻或减轻处罚。总而言之，故意伤害是故意为之，防卫过当是正当防卫超出限度。法律分析；1、故意伤害罪是指在故意的主观心态下希望他人的身体受到伤害继而实施的伤害行为。2、正当防卫是指对于眼前正在进行的不法侵害，为了以防集体、国家、自己、他人的人身和财产安全受到正在进行的不法行为的侵害，而实施的制止不法侵害的行为，为正当防卫。3、但正当防卫有条件的。（1）不法侵害正在进行。