故意伤害罪与正当防卫的主旨是：故意伤害罪指故意伤害他人身体的行为，而正当防卫是指在防止正在进行的不法侵害时，采取必要行为保护人身和财产安全。然而，正当防卫也有条件，包括不法侵害正在进行、防卫意识、针对不法侵害本人、不超过必要限度。防卫过当是指超出了法律规定的防卫尺度，应从轻或减轻处罚。总结来说，故意伤害是故意为之，防卫过当是指超出一定限度的正当防卫。法律分析；1、故意伤害罪是指在故意的主观心态下希望他人的身体受到伤害继而实施的伤害行为。2、正当防卫是指对于眼前正在进行的不法侵害，为了以防集体、国家、自己、他人的人身和财产安全受到正在进行的不法行为的侵害，而实施的制止不法侵害的行为，为正当防卫。3、但正当防卫有条件的。（1）不法侵害正在进行。