交通事故责任认定书无需自己领取，交通部门直接送达。自己带着身份证，到交通部门直接领取即可。道路交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民提起民事诉讼的权利、期限。道路交通事故责任认定书是交通管理部门依照交通法规对交通事故的当事人有无违章行为，以及对违章行为与交通事故损害后果之间的因果关系进行定性、定量评断时所形成的文书材料。