妈妈要抚养权可以向起诉的。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母对未成年子女的抚养是无条件的，除法律另有规定外。抚养，是指父母对未成年子女的健康成长提供必要的物质条件，包括哺育、喂养、抚育、提供生活、教育和活动的费用等。一、争取孩子抚养权有利条件有哪些。1、双方收入情况：双方收入情况会给自己带来有利条件，拿一方收入更好，能给孩子带来更优异的生活环境，会为自己在争夺孩子的抚养权上有着有利条件。2、双方父母的基本条件：家庭的组成也是非常重要的，孩子的成长需要多人参与，所以就需要孩子的爷爷奶奶姥姥姥爷参与，所以这也是一个有利条件，也是影响孩子抚养权的一个重要因素。