监外执行的法定条件如下：（一）有严重疾病需要保外就医的。（二）怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女。（三）生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。一、醉驾有乙肝可以保外就医吗。醉驾有乙肝，如果当事人比较严重就可以保外就医。对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行。1、有严重疾病需要保外就医的。2、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女。3、生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。醉酒驾驶（醉驾）是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的交通违章行为。二、判拘役要当庭吗。