使用自助办理机办理身份证业务，可以拿到的时间是20个工作日；如选择快递寄送，一般在7个工作日内就能收到身份证。公民申请领取、换领、补领居民身份证，公安机关应当按照规定及时予以办理。一、北京市身份证自助办理机条件。北京市身份证自助办理机目前分布在北京市4个派出所试点。使用条件：北京市第二代居民身份证。支持业务：身份证换领、补领。首次办理需在人工窗口办理。办理费用：到期补办收费20元，遗失补办收费40元。办证时限：10个工作日。二、补办身份证需要回执单吗。