身份证自助办理只限于户籍人口的非首次身份证业务办理（部分地区支持外地人员办理，如广州）。自助办理身份证需要材料如下：1、申请人原申领的居民身份证。2、本市《居民身份证数字相片采集检测回执》。3、监护人证明材料。4、申请人的居民户口簿、身份证、机动车驾驶证、护照、居住证等机关签发的各类有效身份证件中任意一种即可。申请人使用该机器可自助完成电子申请表的填写、指纹采集、现场人像比对、缴费等操作；市民只需根据机器提示，输入公民身份号码或读取身份证、扫描居民户口簿及照相回执、本人现场拍照、输入联系电话、采集指纹即可当场办理身份证；业务受理后，可通过“新一代居民身份证全自助机”刷卡缴交费用，打印回执，整个过程3分钟就可轻松完成。