悬赏广告承诺归还遗失宠物形成了具有法律效力的债权债务关系。根据民法典的要约定义和要约邀请规定，悬赏广告符合要约条件，构成了有效的要约。宠物主人应履行广告中约定的义务，支付相应报酬。权利人在领取遗失物时应承担必要费用。拾得人不得要求费用或履行义务。这种法律关系符合我国法律和社会公德。法律分析；这种法律关系无论在形式上，还是在内容上都不违反我国的法律规定和社会公德，是具有法律效力的。债是按照合同的约定或者依照法律的规定，在当事人之间产生的特定的权利和义务关系。悬赏广告人以发出返还其所丢失的宠物的特定行为进行要约，捡到狗的人作为相对人在完成了归还宠物狗的指定行为后，即为对要约进行了承诺，二人之间债权债务关系已经形成，宠物主人就应履行其在广告中约定的法律义务，支付给对方相应的报酬。《民法典》；