便道上不可以走机动车。机动车不能在人行道、非机动车道行驶，机动车在人行道上行驶的，处警告或者20元以上200元以下罚款。禁止在人行道上停放机动车；在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行（临时停车，司机当然不能离开，随时准备开走）。机动车应当在交管部门规定的地点停放。当然如果交警在人行道上划了停车标志，划定了停车区域，是可以停车的。对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。辅道常见违章判罚。1、辅道是专用车道时，普通车辆行驶进入会发违章，除非有些道路右转需要借辅道行驶。2、辅道闯红灯一样，罚款200元扣6分，有时辅道有辅道的红绿灯，需要等绿灯。3、在辅道逆行、倒车、掉头等违法行为，罚款20元以上至200元，扣3分。