机动车在非机动车道上行驶需避让非机动车，发生交通事故机动车负责，但不会受罚。驾驶机动车不按规定车道行驶或不避让行人才会受罚。因此，只要机动车按规定减速、避让行人，即使不走机动车道也不会受罚。法律分析；1、机动车开在非机动车道上是不处罚的，但交通法规定，机动车借道非机动车道行驶，要首先避让非机动车，也就是说机动车在非机动车道上和非机动车发生交通事故的，机动车负责。但如果发生意外就会进行处罚，处罚是：罚款200元，扣两分。2、驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的；或驾驶机动车行经人行横道，不按规定减速、停车、避让行人的；有以上两种情况的才会处罚，所以说如果机动车不走机动车道，只要按规定进行减速，避让行人，就不会受到处罚。拓展延伸；机动车道违规行为的惩罚措施。