法律分析：各地方在残联部门免费领取轮椅的条件都会有差异。可参照以下流程：1、残疾人本人或其监护人向所在乡镇（街道）残联提出申请，并提供残疾人证、身份证、低保证或贫困证明。2、乡镇（街道）残联初审后填写《辅助器具申请审批表》、《辅助器具评估适配表》，上报至县（区）残联。3、县（区）残联审核并进行辅助器具适配评估，发放辅助器具，并负责指导残疾人使用。法律依据：国家乡村振兴局扶贫 《贫困残疾人脱贫攻坚行动计划（2016-2020年）》 三、重点行动。（二）残疾人精准康复扶贫行动。结合健康扶贫、村（社区）医生签约服务和康复辅助器具适配下乡入户等工作，推动实现有需求的残疾人享有基本康复服务。