车辆如果有合法手续，那么可以到交警队凭借合法手续领回车辆，但需要将车辆恢复原状，因为交警队是无权长期扣押合法车辆。但如果没有合法手续，或者车辆本身是走私，报废改装或其他非法途径获取的，那么交警会转交有关部门处理，那样就基本拿不回来了。汽车合法上路的改装为。1、改装外观：外观的改装，可以通过拉花、车身贴膜等方式来实现，但是面积必须是在车身的30%之内，才属于合法改装，如果超过了这个限制，那就必须去相关部门报批。2、改装车身颜色：近年来，比较流行车身颜色改装。但是，改装后要在十日内到车管所办理变更手续，并更换新的驾驶证。最重要的是不能改成国家行政执法专用颜色，改成个人喜欢的颜色，大多数情况下是可以的。