驾驶证十年未扣分没有奖励，但可以换发长期有效的机动车驾驶证。根据有关交通法规的规定，机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中规定。第二十六条机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。第二十八条机动车驾驶人在机动车驾驶证丢失、损毁、超过有效期或者被依法扣留、暂扣期间以及记分达到12分的，不得驾驶机动车。第六十一条；