法律分析：1、机动车驾驶人自初次申领机动车驾驶证之日起12个月内，如在持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同下上高速，则无处罚。2、若机动车驾驶人在实习期12个月内，独自驾驶机动车上高速公路行驶，则由公安机关交通管理部门对相关机动车驾驶人该违反相关规定的行为处二十元以上二百元以下罚款。法律依据：《道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。