当事人在老人过世继承了房产，取得房产证后就可以卖。1、继承人需要到派出所开具死亡证明，到区或市公证处办理继承权公证，到房地产测绘部门办理房屋面积测绘或转绘手续。2、持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记，到驻场税务所办理税收核定，领取完税凭证后换领新的产证。继承房产的债务是否需要偿还，需是情况而定。1、限定继承原则。继承人是概括继承被继承人遗产、需偿还被继承人生前遗留的个人合法债务的，仅以所得积极遗产为限负责清偿，超过继承人所继承遗产的价值总额，继承人可以不负清偿的责任。但继承人自愿偿还的不在此限。