子女一般情形下可以继承父母的养老保险，但是只有个人账户余额可以继承。养老保险的继承条件是有遗赠扶养协议的，按照协议继承。若是没有遗赠扶养协议，但是有遗嘱的，应当按照遗嘱继承。若是都没有的，应当按照法定继承。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条。继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。《中华人民共和国社会保险法》第十四条。个人账户不得提前支取，记账利率不得低于银行定期存款利率，免征利息税。个人死亡的，个人账户余额可以继承。