子女可以继承父母的养老保险的个人账户余额，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。可继承的遗产包括公民死亡时遗留的以下这些个人合法财产：公民的收入；公民的房屋、储蓄和生活用品；公民的林木、牲畜和家禽；公民的文物、图书资料；法律允许公民所有的生产资料；公民的著作权、专利权中的财产权利；公民的其他合法财产。遗产有几种继承方式。1、遗嘱继承，即被继承人在生前订立遗嘱，指定继承人继承自己的遗产。2、遗赠即被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的人。3、遗赠抚养协议即被继承人与扶养人订立协议，由扶养人负担被继承人生养死葬的义务，被继承人的全部或部分财产在其死后转归扶养人所有。该方式主要出现在老人无人赡养的情况下。