抢劫罪后犯敲诈罪可取保候审，需满足以下条件：可能判管制、拘役或附加刑；可能判有期徒刑以上刑罚，取保不致危险；患病、不能自理、怀孕或哺乳婴儿的妇女，取保不致危险；羁押期满，案未结。法律分析；抢劫罪过后又犯敲诈罪能取保候审，但是需要符合以下要件：可能判处管制、拘役或者适用附加刑；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。拓展延伸；抢劫后犯诈骗罪，是否适用取保候审制度。