交通事故责任认定书下来了有异议完全可以申诉的。申诉时间限期为3日。但有下列情形之一的，复核申请不予受理，并书面通知当事人。1、任何一方当事人向人民法院提起诉讼并经法院受理的。2、人民检察院对交通肇事犯罪嫌疑人批准逮捕的。3、适用简易程序处理的道路交通事故。4、车辆在道路以外通行时发生的事故。根据《道路交通事故处理程序规定》第五十一条的规定，如果一方当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自收到道路交通事故认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第74条对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。