遗嘱是公民对个人财产自由处分的行为，可以指定继承人为法定或非法定继承人，但遗嘱生效并不保证继承人无阻碍行使继承权。遗嘱必须满足遗嘱人神志清醒、继承人保留一定份额、病危口头遗嘱有见证人等条件。公民可以依法立遗嘱处分个人财产，指定遗嘱执行人，赠与国家、集体或其他继承人以外的人。生前可通过打印、录音录像等方式订立有效遗嘱，否则继承权归第一顺位法定继承人。法律分析；立遗嘱是公民的一项私权行为，表现为公民对个人财产的自由处分。公民可以在遗嘱中自主决定其遗产承受人，承受人既可以是其法定继承人，也可以是国家、集体或其他公民(此类遗嘱在法律上叫遗赠)。当然，遗产承受人有权按照遗嘱接受或放弃遗产。