根据法律规定，自书遗嘱需满足以下条件：一是实质条件，包括遗嘱人需具备遗嘱能力，遗嘱必须真实表达遗嘱人的意愿，不得取消继承人缺乏劳动能力和生活来源的继承权，遗嘱中处分的财产必须是遗嘱人的个人财产，且不得违公共利益和社会公德；二是形式要求，遗嘱必须由遗嘱人亲自书写、签名，并注明年、月、日。法律分析；自书遗嘱的法律条件如下：一、实质条件。1、遗嘱人必须具备遗嘱能力。2、遗嘱必须是遗嘱人的真实含义。3、遗嘱不得取消继承人缺乏劳动能力和生活来源的继承权。4、遗嘱中处分的财产必须是遗嘱人的个人财产。5、遗嘱不得违公共利益和社会公德。二、形式要求。根据相关规定，自书遗嘱由遗嘱人亲自书写、签名，注明年、月、日。拓展延伸；