获取事故责任认定书存在具体步骤。1、自行到交警队领取：发生车辆事故后，应尽快报警，交警到场后，会现场采取证据，出具事故责任认定书。完成事故责任认定后，除非交警直接给予责任认定书，否则需要到交警队领取。领取时，需要携带驾驶证、行驶证以及身份证原件，赔偿协议或保险公司需要的其他材料等。2、通过车险公司代领：如果投保了车险，可以通过保险公司的定损员代领事故责任认定书。定损员会在事故发生后的第一时间赶到现场，协助处理事故现场，并为你代领事故责任认定书。交警队与保险公司的差异。交警队领取责任认定书需要自己亲自操作，过程可能会比较繁琐，但可以更快地取得认定书。保险公司代领的服务可以为投保人节省时间和精力，但可能需要等待更长的时间。因此，选择哪种方式取决于个人的具体情况。