抚养权是父母或法定监护人对孩子的监护权利，无抚养权一方可与有抚养权一方达成明确协议。如有抚养权一方不再抚养或无法抚养孩子，双方可协议变更抚养权。如无抚养权需与有抚养权一方达成协议并执行，如有纠纷可通过法律途径解决。法律分析；抚养权是指父母或其他法定监护人对孩子的监护权利。如果父母或其他法定监护人没有抚养权，他们仍然可以抚养孩子。在这种情况下，父母或其他法定监护人需要就代养时间、探望时间、费用等事项与对方达成明确协议。如果有抚养权的一方明确不再抚养孩子或出现了无法抚养孩子情形的，双方还可以协议变更抚养权。在这种情况下，需要经过一定的程序和手续，如协商、调解、仲裁等，最终达成变更抚养权的协议。