法律解析。无效代理合同发生的原因有。1、无权代理人订立的未经被代理人追认的合同。2、代理人以被代理的人名义同自己签订的合同。3、代理人以被代理人的名义同自己代理的其他人签订的合同。4、代理人与对方通谋签订的损害被代理人利益的合同。【法律依据】。《中华人民共和国民法典》第一百七十一条 行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。行为人实施的行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。