车辆继承需要换车牌，车辆可以申请办理过户手续，车牌是不允许办理过户的。车辆继承后，原车牌要收回，确定新的号牌号码，重新核发号牌。根据《机动车登记规定》第十，已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。一、汽车继承流程；（一）汽车继承流程；首先要到被继承人生前住所地或主要财产地公证处进行继承公证办理，取得继承权公证书，具体流程如下：