烤大虾的步骤如下：1.准备大虾：购买新鲜的大虾，最好是已去壳但保留虾尾。如果虾还有虾须，可以用厨房剪刀修剪掉。2.调味：将虾放入一个碗中，加入橄榄油、大蒜、柠檬汁、盐和胡椒粉。用手轻轻搅拌，确保虾均匀地裹上调味料。3.预热烤箱：将烤箱预热至400°F（200°C）。4.烤虾：将调味好的虾均匀地摆放在烤盘上。可以选择在虾上再撒上一些柠檬皮屑和新鲜的香草，增添风味。放入预热的烤箱中烤制，时间约为8-10分钟，或者直到虾肉变成粉红色且完全熟透。5.翻面：在烤制过程中，可以翻面一次，以确保虾均匀变色。6.完成：取出烤好的大虾，可以用剩下的柠檬汁和香草来装饰。可以单独食用，或作为主菜的一部分。注意事项。- 如果大虾还带有虾壳，可以选择留着壳一起烤，这样可以保证虾肉更加鲜嫩多汁。