要自学PLC编程，你可以按照以下步骤进行。1.了解PLC：学习PLC的基本知识，了解其工作原理、组成部分和常见的PLC编程语言等。2.选择PLC类型：根据你所需的应用和预算，选择适合的PLC品牌和型号。常见的PLC品牌有西门子、施耐德、欧姆龙等。3.学习PLC编程语言：主要掌握Ladder Diagram（梯形图）和Structured Text（结构化文本）两种常用的PLC编程语言。可以通过在线教程、视频教程、书籍等多种途径学习。4.购买PLC编程软件：根据所选的PLC品牌，购买相应的PLC编程软件。大部分PLC厂商提供免费试用版，可以先试用一段时间再决定是否购买。5.练习编程：通过实际的例子和项目，进行编程练习。可以从简单的控制逻辑开始，逐步提高难度。