在宋朝时期，禁军是由皇帝直接指挥和控制的，可以说主要听从皇帝的命令。禁军的职责是保护皇室和朝廷安全，执行皇帝的决策以及维护朝廷的稳定。禁军的地位特殊，享有一定的和优待，是相对精锐和可靠的。然而，禁军并非完全只听从皇帝的指挥，他们还需要遵守一定的纪律和制度。在平时的训练和日常管理中，禁军要服从上级军官的指挥和安排。此外，禁军在执行军事行动时也需要遵循一定的战略和战术安排，不仅与其他协同作战，还需要遵循实际的战争需要。在宋朝时期，禁军并非是唯一的，还有其他和地方存在。这些有着不同的编制和指挥体系，归属于不同的或地方统治者。这些也有自己的职责和任务，不仅仅是听从皇帝的指挥。尤其是在一些地方，地方更加，有一定的自治权。