在债务人转让债权时，无需取得其同意，只需迅速通知债务人。此外，转让的债权需满足法律规定的条件，根据当事人约定或法律规定进行转让。在父母债权转移给子女时，应当通知债务人，并且需要和子女签订转让合同，将转让债权的事实通知给债务人。对于债务人的变更，包括债权人变更、债务人变更和债务加入，根据法律规定，债权转让只需要通知债务人即可，而债务转让则需要经过对方债权人的同意。法律分析；在债务人转让债权时，无需取得其同意，只需迅速通知债务人。此外，转让的债权需满足法律规定的条件，根据当事人约定或法律规定进行转让。一、父母债权转移给子女如何办理。