交通事故自愿达成的赔偿协议有效的条件：行为人具备民事行为能力，意思真实，内容合法。根据道路交通安全法，无人身伤亡且无争议的交通事故，当事人可自行协商处理赔偿事宜。法律分析；交通事故自愿达成的赔偿协议在满足以下条件的前提下是有效的。1、行为人是具有相应的民事行为能力。2、意思表示真实。3、内容不违反法律、行规的强制性规定，不违反公序良俗。根据《道路交通安全法》第七十条第二款规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通或者机关交通管理部门。拓展延伸；交通事故中自愿达成赔偿协议的法律效力及争议解析。