信托与委托代理的区别是委托代理的当事人仅有委托人（或被委托人）与受托人（或代理人）双方，信托的当事人至少有三方。委托人应当进行委托代理授权，委托的权限应当由双方约定。一、什么是委托合同呢。委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务。代理人不得以被代理人的名义与自己实施民事法律行为。二、公司授权公司委托书怎么写。公司授权公司委托书应当写明以下内容。1、委托人和受托人的基本信息。2、委托权限和委托事务。3、委托时间。4、委托报酬。5、委托期间的责任承担等。委托代理人应当按照被代理人的委托行使代理权。