离婚后仍需赡养父母，子女的赡养义务是无期限且不附加条件的。免于赡养义务的情形包括无收入、丧失劳动力、无法生活的未婚或离异成年子女，以及收入不足以维持基本生活水平的已婚成年子女。父母有严重犯罪行为也可免除赡养义务。未履行赡养义务不影响财产分配。但故意杀害、遗弃、虐待被继承人等行为会导致继承权丧失。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十五条。法律分析；一、离婚赡养父母的义务吗。离婚有赡养父母的义务。父母与子女间的关系，不因离婚而消除。父母离婚后，父母与子女之间的义务不能被抛弃和免除。子女对父母的赡养义务不因父母关系的变化而改变。即使父母曾无力抚养子女，子女在成年后仍负有赡养义务，且这种赡养义务是无期限的，也是不附加任何条件的。二、免于赡养义务的情形。免于赡养义务的情形如下：