公司3年未签合同需补偿，根据中国劳动合同法，超过一个月不满一年未签劳动合同，公司应支付两倍工资；超过三年则视为无固定期限合同，最多补偿11个月工资。若未签合同且被辞退，情况有所不同：未满一个月公司可辞退，符合规定；超过一个月且未签合同且未提前通知或补偿，公司违规，可向劳动仲裁部门申请赔偿双倍工资、经济补偿和社保补缴。试用期也需签订合同，违规可申请劳动仲裁。法律分析；一、公司3年未签合同怎么补偿。1、依据我国法律的规定，用人单位与劳动者超过三年未签合同的视为已经签订了无固定期限的合同，超出一个月不超出一年未签书面劳动合同的，能够要求从第二个月开始的两倍薪水，但最多不超出11个月。2、法律规定：《中华人民共和国劳动合同法》。