事故责任认定书出来后五日可以取车。我国领取扣留的事故车辆的时间一般是自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，机关交通管理部门就会通知当事人领取车辆。交警认定书下来以后，事故各方当事人即可按照责任划分情况自行进行协商赔偿事宜；如果协商不成的，可以请交警介入调解解决；如果不想调解的，或者调解无法解决问题的，也可以向提起诉讼，由来判决如何赔偿。交通事故处理处理步骤。1、受理报案，交通管理部门接到当事人或其他人的报案之后，按照管辖范围予以立案。2、现场处理，交通管理部门受理案件后，立即派员赶赴现场，抢救伤者和财产，勘查现场，收集证据。3、责任认定，在查清交通事故事实的基础上，交通管理部门根据事故当事人的违章行为与交通事故的因果关系、作用大小等，对当事人的交通事故责任作出认定。