认全责后期避免讹诈的做法如下：认全责后期讹诈的，当事人可以请求机关交通管理部门调解，也可以直接向人民提起民事诉讼。经机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民提起民事诉讼。敲诈勒索罪需要的构成要件如下：1、本罪侵犯的是复杂客体。2、本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。3、本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。4、本罪在主观方面表现为直接故意。受害人故意造成的伤害保险公司是否应当赔偿。