交通事故责任认定与赔偿原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国民法典》，机动车交通事故中有过错的一方承担赔偿责任，双方都有过错的按比例分担责任。机动车与非机动车驾驶人、行人发生事故，非机动车驾驶人、行人无过错则机动车一方承担赔偿责任，有过错则根据过错程度减轻机动车一方责任。赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、交通费、精神损失费等。法律分析；1、需要交警部门出具交通事故责任认定书，划分双方的责任比例，然后按照比例，双方各自承担责任。机动车一方没有过错的，承担不超过10%的赔偿责任。赔偿费用，按照人身损害进行赔偿，包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、精神损失费等费用。