这个要视情况而定，但一般都是辅路让主路行驶，所以主路和辅路正常碰撞的情况下一般是辅路的责任。车辆从主道进入辅道，还是辅道进入主道，主道的车辆都有优先通过权，当汇入主道被直行车撞了以后，汇入主路的车辆负全责。根据相关的规定，通过交叉路口时要按照交通信号灯、交通标线指示、交警的指挥通过。如果没有交通信号灯、交通标线指示、交警指挥的路口，应该减速慢行，并且优先让行人或优先通过权的车辆通行。辅道进主道信号灯查看的方法如下：1、辅路进主路如果没有红绿灯，可以打开左拐灯跟随主路绿灯车流进入主路即可。2、如果辅路有红绿灯转向指示灯，那要必须按照红绿灯指示行驶。3、一般这个灯主要作用是让辅路的车直接进入左转弯车道的，如果要左转并在主路直行，绿灯开启是可以并线的，但需注意主路的车辆。法律依据。