无证驾驶的认定主要包括：未经驾驶培训并取得驾驶证、驾驶超出准驾车型的车辆、未携带相符驾驶证、使用伪造驾驶证、年龄或健康不符合条件、驾驶证驾驶民用车辆、使用境外驾驶证在中国驾驶。根据《民法典》第，民事主体从事活动时应遵守法律和公序良俗。法律分析；无证驾驶按以下认定。1、机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶。2、驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的（可参考下面的“准驾车型及代号”表格进行对照），作无证驾驶处理（比如只持有C照的人开B照的车，或只持B照的人开A照的车等等）。3、驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的，应视为无证驾驶。