爷爷奶奶抚养的不算孤儿。孤儿的认定条件如下：1、孤儿是指失去父母或父母双亡的儿童或者是未成年人。2、查找不到生父母的弃婴和儿童。上户口的办理条件和流程如下：1、在计生部门领取“计划生育证”，在婴儿出生地医疗机构开具出生医学证明书，在派出所户籍室申领新生婴儿落户申请表。2、按申请表的内容在婴儿父亲或母亲户口所在单位（村、居委会）出具证明、找落户所在地管段民警核实签字，到派出所分管户籍的所长签字。3、持所长签字的申请表带婴儿父母的户口簿、身份证、结婚证到派出所户籍厅验证入户。超计划生育的还要出具相关的处罚依据。新生儿入户办理需要的材料如下：1、父亲的户口簿和居民身份证、母亲的户口簿和居民身份证。2、出生医生证明。