根据权利和义务对等原则，当继子女成年并由继父或继母抚养时，他们有赡养继父或继母的义务。然而，如果子女在父母再婚时已经成年且与继父或继母没有抚养关系，那么他们就没有赡养的义务。法律分析；要看具体情况，如果继子女受其继父或者继母抚养成人的，按照权利和义务对等原则，继子女对受其抚养的继父或继母有赡养的义务。如果父或母再婚时，子女已经成年，与继父或继母未形成抚养关系的继子女则没有赡养的义务。拓展延伸；离婚后继子女的赡养责任如何确定。