在家自己洗衣服的步骤如下：1.分类：将衣服按照颜色和材质进行分类。分为白色、浅色和深色，再分为棉质、合成纤维和羊毛等分类。2.准备：准备好洗衣机、洗衣粉、洗衣液、洗衣篮、衣架和晾衣架等洗衣用具。3.检查：检查衣物上是否有明显的污渍或局部损坏，需要提前处理。4.洗涤：将衣物放入洗衣篮，根据衣物所属的分类选择合适的洗衣程序和温度。加入适量的洗衣粉或洗衣液，并按照洗涤程序操作洗衣机。5.漂洗：漂洗步骤根据洗衣机的设定，一般会自动进行。确保所有洗涤剂和污渍都被洗净。6.脱水：等洗衣机完成洗涤程序后，选择合适的脱水程序进行脱水，使衣物尽量减少水分。7.晾晒：根据衣物的材质和干燥速度选择晾衣架或衣架，将衣物整齐挂起晾干。注意避免太阳直射或长时间暴晒。