航向角、俯仰角和横滚角是飞行器姿态角的一种描述方式，用以描述飞行器在空间中的姿态和方向。1.航向角（Heading Angle）：指飞行器机体纵向轴（通常为飞行器的长轴）与真北方向之间的夹角，被定义为飞行器机头指向的方向。2.俯仰角（Pitch Angle）：指飞行器机体横向轴（通常为飞行器的短轴）与水平面之间的夹角，被定义为飞行器机头与水平面之间的倾斜角度。正俯仰角表示飞机机头向下倾斜，负俯仰角表示飞机机头向上倾斜。3.横滚角（Roll Angle）：指飞行器机体纵向轴（通常为飞行器的长轴）与水平面之间的夹角，被定义为飞行器机体绕纵向轴旋转的角度。当飞机机翼的一侧向下倾斜时，为正横滚角；当飞机机翼的一侧向上倾斜时，为负横滚角。