"于"和"与"都是表示连接、关联的词语，但在使用上有一些区别。1.用法上的区别。- "于"多用于古文或书面语中，作为介词，表示时间、地点、范围等方面的关系。例如：“于是”，“于今”，“于此”等。- "与"常用于口语和书面语中，作为介词或连词。作介词时，表示共享、给予的关系。例如：“与人为善”，“与小组成员合作”等。作连词时，表示并列的关系。例如：“父与子”，“天与地”等。2.含义上的区别。- "于"表示在某个时间、地点或范围内。例如：“于四月”，“于北京”，“于众人之间”等。- "与"表示在某个共同的状态、关系或活动中。例如：“与友人共度美好时光”，“与家人一起吃饭”等。